智能辅助提升设备其他技术要求

• 提升行程及**高度：ESL-80、有效提升行程为1900mm，**行程2000mm；

• 工作空间范围：安装结构所覆盖的范围内。

• 提升精度：起升速度小于0.3米/分钟。

• 驱动电机：台达伺服电机，不使用高维护率的有刷直流电机。

• 控制方式：ARM 控制。

• 传动系统：行星齿轮减速机，不使用易耗且有断裂风险的传动皮带。

• 重量检测：内置称重传感器，用于自动检测载荷重量并实现自动平衡。

• 安全手柄：操作手柄电压为 DC24V安全电压，仅内部有接电，无外部漏申危险，同轴类手柄操作接触面为绝缘橡胶。

• 制动系统：抱闸刹车。

• 调速装置：内置位移传感器，用于设备从静止到更高速间无级变速。

• 工控接口：配备有电路/气路接口，可为后续增加的电动/气动工装夹具提供连接端口。

• 悬浮功能：操作者只需施加2kg的作用力即可通过双手控制载荷，实现对载荷的定位。在悬浮模式下，具备悬浮卸载功能，即卸载物料时，当物料接触放置面时，吊钩不会出现上升或向上反弹。

• 自动悬浮功能：此功能允许提升设备在负载满足条件时无需按“ESC"按钮即可自动进入悬浮模式。操作者可提前设置10档重量的自动悬浮。

• 软限位：可设定软件限位功能，适应不同工位操作空间要求，实现上限位、下限位位置设置，提**率。

• 减速点功能：可设定速度切换点功能（能分别设定上升减速点和下降减速点），实现高速下搬运与慢速下精准定位的自动切换。

• 向上速度恢复点功能：经向上越速后，运行通过该立置后向上速度恢复正常。

• 向下速度恢复点功能：向下减速后，运行通过该位置后再向下运行速度恢复正常，可用于减速安装后再快速向下取件。

• 防反弹功能：防止载荷意外消失发生的吊钩弹跳。

• 防坠落功能：意外断电时，设备自动锁定载何在当前位置，防止发生坠落。

• 手柄灵敏度可调节功能：根据工位需求设置灵缴度档位(1-10档)，即调节设备运行加速度。可有效改善快速提起工件的瞬间产生“冲”或者晃动的情况，实现更平稳、更安全的操作。